【摘 要】
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机器人技术日新月异.目前,各种形状和功能的机器人系统层出不穷.机器人技术的发展趋势是向大型化和微小化两方面发展.该论文介绍了一种具有移动功能的微小机器人.微小机器人
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机器人技术日新月异.目前,各种形状和功能的机器人系统层出不穷.机器人技术的发展趋势是向大型化和微小化两方面发展.该论文介绍了一种具有移动功能的微小机器人.微小机器人是机器人技术发展的一个重要分支.该文中所论述的微小机器人便于进入各种狭窄空间、管道以及大型船体表面等人类难以接近或进入的空间,进行各种检测工作.其中的微小化技术是提高机器人运动灵活性、提高机器人位置控制精度和发展多机器人系统的必然选择.该论文从机械设计和控制系统设计两方面对该类微小步行式爬壁机器人系统进行了研究,并制作出这样一种实际可动的微小动载体,对该类机器人的运动特性、控制特性和机械制造技术进行了分析和研究,为将来研制作出运动灵活、位置可控的微小智能机器人系统积累了数据和经验.
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