随着自动化技术的快速发展和进步,自动化轨道式穿梭车（RGV）运输系统已经越来越多的被建立使用。RGV运输系统的核心是对轨道上运行的多辆RGV进行合理的调度安排,能够提高系统的运输效率,降低企业的成本。本文的研究内容如下:本文研究的是某钢铁集团精品基地冷轧精整与包装区域钢卷自动搬运项目中1#物流线的系统调度算法开发工作。根据RGV物流系统具体的应用情况,分析全区域模式和分区域模式的优缺点后,将整个RGV物流系统根据RGV的数量划分为相对独立的三个专属工作区域,并且将相邻区域的两端划分为公共交接区,相邻RGV通过交接区进行钢卷的运输。对整个RGV物流系统进行调度算法的编写,并且针对RGV调度任务执行过程中可能会出现的几类冲突、碰撞情况基于时间窗机制进行了针对性处理以满足RGV物流系统调度特点。建立Matlab多线程运行机制,使用Timer定时器函数分别建立钢卷生成器、钢卷删除器、RGV任务生成器和RGV任务执行器,将各个Timer定时器函数与RGV系统的三维模型相结合,按照生产现场真实的随机性物流生产节拍,对RGV物流系统的算法进行可靠性验证。通过对算法可靠性的大量验证,证明该算法能够较好的完成RGV物流系统的生产调度任务,达到预期的效果。