由于具有优良的侦查能力和突防成功率,高超声速飞行器技术已经成为目前国际上飞行器研究的热点,也是我国未来国防装备和民用航空技术的重要发展方向。不同于普通的飞行器,高超声速飞行器的一体化设计方案使其具有快时变、强非线性、不确定、强耦合等特点。加上飞行环境更加复杂,时变不确定参数对系统的稳定性影响更大。这些复杂因素使得建立这类飞行器的动态模型和设计有效的控制系统变的更具有挑战性。在过去的20年中,鲁棒控制方法—直是国际控制界的研究热点。然而值得注意的是,传统的基于时间的鲁棒控制方法要求传感器数据实时传输,这势必会占用很多不必要的通信资源。基于事件触发的鲁棒控制方法不仅具有一般方法的优势,而且能够显著减少传感器和控制器之间的数据传输量,为不确定系统的鲁棒控制研究提供新的思路。本文以NASA的Langley研究中心公布的通用高超声速飞行器纵向模型为研究对象,进行相关的模型分析和基于事件触发的鲁棒控制方法研究。主要包括以下内容:首先,针对高超声速飞行器的全状态微分方程,分析了系统的基本结构参数和飞行器的各个子模型。在常用坐标系下,给出了高超声速飞行器的纵向运动模型,为后面的控制方法研究提供了有针对性的应用对象。其次,基于一些合理的假设,对高超声速飞行器纵向模型进行线性化处理,得到一个局部线性模型。针对这样一个线性系统,研究基于观测器的输出反馈事件触发控制问题。不同于现有的静态触发机制,本文给出了一种积分形事件触发机制,并且保证了系统状态的指数收敛。仿真结果可以看出,基于所提出的事件触发方法,控制过程中数据传输次数明显减少。再次,针对带有时变不确定性参数的高超声速飞行器线性化纵向模型,进一步研究了基于事件触发的自适应鲁棒变增益跟踪控制问题。由于控制器只能获得触发时刻的系统状态,一般的鲁棒变增益控制方法不能直接应用。为解决这一问题,本文提出一种基于事件触发的自适应控制方法,在触发时刻更新控制器中不确定参数的估计值,结合当时的系统状态更新控制量,以保证飞行器的鲁棒性跟踪性能。仿真结果验证了所提方法的有效性。最后给出全文的总结并对下一步工作进行了展望。