高速铁路轨道近景摄影测量光束法区域网平差研究

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高速铁路轨道投入运营后,在列车荷载、路基沉降、地质环境等多因素的长期共同作用下,轨道的平顺性和稳定性可能会发生变化。为了保障高速列车安全顺畅的运行,必须加强对轨道等基础设施的检测。尤其是随着列车运行时速的提高,对轨道平顺性检测的效率和精度也提出了较高的要求。目前,对于轨道静态几何平顺性检测通常采用轨检小车结合智能全站仪逐点进行,检测精度高,但存在外业工作量大、测量时间长等不足。本文利用近景摄影测量技术进行轨道几何状态检测的平差计算,将外业采集的轨道近景影像进行单轨航带法平差和双轨联合平差,获得同名点地面坐标,利用单应性矩阵求解影像外方位元素初始值,并联合两者进行光束法区域网平差,得到影像外方位元素和地面坐标的精确值,为轨道平顺性参数解算提供定向建模数据。对于高速铁路轨道近景影像航带法平差,考虑到单轨航带法平差计算速度快,内存占用量少,因此采用了单轨航带法平差为光束法区域网平差提供初始数据。在光束法平差解算中引入LM算法和阻尼因子策略,确保矩阵运算的收敛速度和稳定性,提高平差效率。针对平差计算中的大型稀疏矩阵,采用分块压缩行存储,节省计算机内存的消耗,加快矩阵运算速度。在进行线状区域影像平差时,采用分段平差策略,以此降低平差运算对计算机内存的要求。以成灌快速铁路彭州支线和成渝高速铁路简阳段某区域轨道近景影像作为实验数据,通过对线状区域轨道影像光束法平差进行优化,解算相机参数、影像的内外方位元素和同名点地面坐标,结果表明,引入LM算法和阻尼因子策略后平差迭代次数减少,内存占用量大幅降低,平差时间明显缩短,坐标解算沿轨向均方根误差为0.8mm,可为轨道几何平顺性检测提供重要的影像定向建模平差计算方法。
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