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电潜螺杆泵采油系统是将电机放置到井下，去掉了细长的抽油杆，开发该系统的关键问题是要解决螺杆泵低转速高扭矩的动力输出要求，这就是设计适合井下螺杆泵应用的减速装置及柔性传动装置。本文的研究是在活齿传动的啮合理论、齿形理论、结构理论、运动学与动力学理论的基础上，同时结合国内外其它学者的研究，设计了井下滚柱活齿减速器(径向尺寸最大为114mm，功率为151KW)，实现了井下减速器的径向尺寸小与低转速高扭矩的动力输出要求。 本文设计的井下减速器的传动均采用活齿传动，一级减速器的输