本文研究了一类重要的混杂系统-切换系统,该系统在现实工程应用中具有重要的意义。通常,它由一系列子系统以及与之相应的切换规则组成,通过切换规则起作用,每个子系统均可以成为是一个独立的系统模型。对于切换系统,稳定性是最基本的要求,同时也是控制领域研究的焦点问题。但是,在现实工程中,普遍存在滞后性及不确定性等因素,常常导致系统不稳定或使得系统性能下降,所以,研究不确定时滞切换系统的稳定性具有非常重要的意义。随着对切换系统的不断研究,越来越多的学者开始着手于时滞切换系统的稳定性的研究,为了使结果更加保守,经过不懈的努力,最终获得了理想的成果。近几年对时滞切换系统的研究也出现了不少新的思想和方法,这些结果已在原有基础上有所提高,但仍较为保守。本文研究了两类切换系统,分别从这两类系统的稳定性方面做了分析和论证,相应的工作安排如下:第一,研究了一类离散切换系统稳定性。首先,针对非线性离散时间切换系统,使用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到了系统的渐近稳定性,该结果为它的一个充分条件。然后,构造模态依赖平均驻留时间控制,确保线性切换系统的闭环系统的指数稳定性。最后,举例说明理论的正确性。第二,对一类连续切换系统进行了研究。首先,构造了一个相应的共同正Lyapunov-krasovskii函数,利用MDADT方法推导得出系统的一个具有新的意义的稳定性理论,在MDADT方法的基础上,处理了SPLSs的时间延迟的稳定性和异步L1控制问题,得出确保闭环系统指数稳定性的充分条件。