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着陆区域视觉检测及无人机自主着陆导引研究
【摘 要】
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随着垂直起降无人机的应用场景越来越复杂,视觉导引技术受到了研究者广泛的关注。为突破目前将视觉与导引独立研究的现状,避免对高度传感器辅助的依赖,本文以无人机着陆导引为背景,从合作与非合作两种环境出发,研究基于末端约束的视觉导引技术。首先,论述视觉导引系统的方案。从导引模块的输入、输出以及规律设计三个角度充分讨论当前研究现状,同时全面分析各方案的适用场合以及研究弊端,根据具体环境下对系统的需求,确定导
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2019年01期
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酸化技术因其增产效果好、施工成本低,成为海上油田油田常用增产措施之一。注入近井地带的酸液可有效溶蚀与之接触的孔、缝、洞,解除近井地带的污染,提高其渗透率。油井酸化后需经过一段返排期才可投入正常生产。但是由于酸化返排液具有低pH值、泥质含量多且成分复杂等特点,在进入电脱水器时往往会引起电脱水器的“垮电场”现象,即因电脱水器内部液体电导率过大而引起内部短路,导致电脱水器跳闸,无法正常工作。陆上油田的常
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