无人机磁探背景场数据处理系统的设计与实现

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航空磁探测过程中通过航磁探测设备采集磁场数据,用于检测磁异常物体,随着航空探测平台的不断改进,目前航空磁探技术已经成为了磁探领域中主流的技术。但是飞机在飞行磁探测过程中,采集的磁信号不可避免的要夹杂着地磁背景场信号,磁信号夹杂着磁背景场信号干扰,对异常检测准确度会有很大的影响,在航磁探测领域,飞机在飞行过程中所采集的点是不连续的。对于这种彼此离散点的总场值,经过处理获得精度较高的区域地磁背景场,同时为了降低采集成本,通过采集到某区域内地磁背景场值,得到该区域内其他平面区域地磁场值,获得更多有效的地磁数据,是国内外学者目前研究的重点,也是亟待解决的问题。目前在航空磁探任务中,在飞机采集数据后有时工作人员只能在任务结束后,将采集样本人工携带到地面端做数据处理,降低了工作效率,因此飞机在航空磁探作业采集到磁数据之后,地面端数据处理人员需要能够及时接收到采样数据并且处理航磁数据。针对上述所提到的问题,本文设计并开发了一套基于阿里云端数据库的地磁背景场数据处理系统,有效的解决地磁背景场数据传输以及存储的问题,并且考虑到网络通信传输过程中的不安全性,设计相应的加密方案,来保证数据传输的安全性。本文研究的主要内容有以下几个方面:首先,针对飞机采集端数据安全传输的问题,首先通过CA证书认证飞机端和服务器之间的可信,再基于SSL协议设计实现了从飞机采集端到服务器之间的数据传输的功能模块,考虑到云端数据库随时随地可以被访问,因此将数据存储于云端数据库中,用户在地面站处理端可以对云端数据库进行访问和处理,极大的提升了研究者处理任务的效率。同时考虑到地磁数据的敏感性特征,在云端数据库存储数据前首先经过加密处理以密文形式存储。然后,通过对实际区域内平面地磁场值数据分析,研究已有的针对平面的地磁数据处理算法,较大程度的提高地磁数据精度以及数据量,并且针对于已有的梯度迭代向下延拓算法,给出了自己的改进设计方案,进一步提高数据延拓精度。
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