随着人工智能与无人机技术的快速发展,客观实景高质量、高精度的三维建模技术已经成为古建筑文物保护、城市数字化建设、滑坡监测与预警等领域的重点研究问题。尽管目前基于三维激光扫描技术的3D建模已经能够客观的、真实的反应出实景建筑,但是这些技术在建模精细度、完整性等方面仍存在一定的缺陷和不足。因此,结合无人机智能飞行的优势,实现基于建筑物表面的自动贴近飞行。采用贴近摄影测量的方式获取纹理信息丰富的数据,实现高精度、高完整度的全方位三维建模具有重要的现实意义,在古建筑文物保护、智慧化城市建设等方面具有较高的应用价值。结合高精度的无人机扫描点云数据,以及贴近摄影测量对客观实景能够获取丰富纹理细节的优势,本文以无人机贴近摄影测量技术为基准,采用从粗到细的建模方式,设计基于点云数据的航线自动规划,实现合理有效地采集高分辨率影像数据。根据贴近摄影测量模型的精细度提出了结合手持式数码相机进行融合式贴近摄影测量的建模方案。主要研究内容包括:（1）针对目前倾斜摄影测量模型精度不高、模型清晰度低的问题,提出了基于贴近摄影测量的方式进行三维模型的构建。运用大疆精灵4 RTK版无人机进行倾斜摄影测量获取目标物体的初始模型,基于初始模型进行航线的规划,再次运用无人机进行贴近摄影测量获取高质量的数据,实现贴近摄影测量的三维模型构建。提高了三维模型的精细度、准确度。（2）针对贴近摄影测量精细建模过程中航线无法自动规划、规划不合理的问题,在初始模型的基础上,以无人机点云数据作为基准,提出一种基于筛选和Alpha Shapes算法来实现建筑物的外轮廓线提取。然后,采用管子算法对轮廓线进行处理,获取到平滑、规则化的建筑外轮廓线。运用C#语言将建筑物外轮廓的拐点筛选出来,按照等距离的原则,获取对应航线上的拐点,利用拐点完成航线的规划。最后,将规划好的航线输出为大疆无人机可以识别的含有航迹点坐标、无人机飞行动作的KML文件。通过相关实验分析,这种算法能够减少大约40%的不合理航线规划,缩短无人机贴近摄影测量时间,提高贴近摄影测量建模的效率。（3）针对无人机贴近摄影测量模型存在的纹理信息不清晰、航拍过程中存在拍摄死角的问题,提出了以无人机贴近摄影测量为主,手持式数码相机拍摄为辅的融合式贴近摄影测量的方式。根据自动规划的航线以无人机贴近航拍为主,将建筑物的屋檐下、转角处等建模不清晰的地方进行数码相机补拍,完成融合式贴近摄影测量的数据采集。最后,将获取到的数据导入DJI Terra软件中,进行三维模型的构建。通过匹配特征点对比分析、纹理映射对比分析和模型精细化对比分析贴近摄影测量和融合式贴近摄影测量构建的三维模型精细度、完整性。通过数据分析,发现融合式贴近摄影测量获取的纹理信息更为丰富、模型的完整度更高,更为符合精细化建模的需求。融合式贴近摄影测量的提出对于构建古建筑三维精细化模型提供一种可行性思路,本实验通过对淄博仿古建筑海岱楼和济宁古建筑白衣寺进行融合式贴近摄影测量建模获取精细化模型,实现了客观真实的还原建筑物。为日后对古建筑的数字资料保留和3D模型构建提供了新思路、新方案。