多车道自由流电子不停车收费系统(ETC-MLFF)是基于现有的电子不停车收费系统提出的新型收费系统,主要特点是全自动收费、交易时间短、收费效率高、车辆无需减速、多目标处理能力,并能有效的节约用地以及节约管理成本。论文针对多车道自由流电子不停车收费系统中路侧单元(RSU)的应用提出设计方案以期望解决车辆在不同交通环境和复杂高速行驶状态下对车载单元(OBU)的交易中出现的漏交易、重复交易等一系列问题的发生。论文主要阐述了RSU在多车道白山流电子不停年收费系统中的硬件要求和软件流程,并对设备进行优化,使设备可以到达多车道自由流电子不停车收费系统在实际应用中的要求。本论文主要的研究内容是：一、设计系统框架和工作流程,符合项目各项要求,并选用处理性能更强的芯片,优化硬件处理能力；二、间隔同频RSU天线的通信区域来达到抗干扰能力,引入255s机制到系统的数据链路层和应用层来避免重复交易；三、对RSU主控制器和各通信接口进行程序设计。最后,进行封闭场地测试和实地场地测试,所得结果可以确定整套设备完全达到多车道自由流电子不停车收费系统的要求,可以解决车辆在跟车、并驰、跨道、变道、超车、停车等情况下不会发生漏交易、重复交易的问题。