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随着物联网技术的迅猛发展,各种各样的智能化机器人不断出现在人们的生活中,它们接收指令或自动感知然后执行相应的动作,完成指定的任务。移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智化机器人,它融合了机器人技术、通信技术、微电子技术、信息技术和计算机技术等等。AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引运输车,是一种由传感器、可自动控制的移动载体和远端总控制器组成的机器人系统,目前AGV广泛应用于电商、医药、汽车、电力、烟草等行业之中,尤其在是自动化仓库储运方面。AGV近场通信是指大规模AGV与其邻居之间高频率的交换当前位置、移动方向、移动速度等控制信息。本文通过对AGV近场通信进行需求分析,针对大规模、高频率、低时延、高可靠方面的需求在IEEE 802.15.4上设计实现无线控制网络系统支持AGV近场通信。本文通过设计网络系统整体方案,按需划分网络角色和设计协议栈、选择底层硬件平台,给出网络容量分析模型;通过设计短时槽同步MAC协议并通过针对应用场景对帧格式进行精简、合理使用RADIO提供硬件时间戳缩短时槽满足网络系统内大规模节点高频率通信的需求;引入辅助时钟源接入点AP,扩大时钟源对整个网络的覆盖范围并且设计合理的时钟源切换方案进行必要的同步时钟源切换;利用AGV的空间分布特点(AGV邻居数不超过总数的30%)在分析链路冲突情况和给出解决链路冲突方法的基础上提出基于空间复用的扩容技术更加充分的利用时槽资源;给出包括应用层与AGV和MAC层的交互方式,平台的选择、测试和移植等的整个系统的完整设计;在本文的最后,设计实验测试本文中提出的短时槽同步MAC协议、AP时钟源切换技术和基于空间复用的扩容技术并模拟真实环境和移动情况分析对网络系统的影响。