运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。因此,对运动控制技术做深入细致的研究,把握国内外运动控制技术的最新发展动态,开发运动控制类产品和运动控制算法,深入研究并提高运动控制水平是摆在我们面前的一个重大课题。本文对运动控制技术和国内外在这方面的最新成果进行了深入的研究,全面介绍了运动控制器按功能差别和应用领域的分类及应用。同时对目前我国运动控制方面的发展状况做了简明扼要的介绍。重点研究了以下几个运动控制算法:1、若需要生成任意运动轨迹以适应特殊零件和轴的几何关系,美国Delta Tau数字系统公司的PMAC运动控制器提供了PVT(位移P、速度V、时间T)模式以产生光滑而精确的轨迹。为此,我们基于国产的MPC系列运动控制卡开发了PVT算法。2、随着计算机技术的进步和运动控制技术的发展,在激光切割过程中,切割的精度和速度要求不断提高。为了提高工作效率并且避免轨迹拐弯点处产生机械冲击,提出了一种具有前瞻功能的速度平滑算法,处理每一个拐点处的降速问题,使得提高总体加工效率的同时又避免机械冲击。3、为了提高工作效率且避免轨迹拐弯点处产生机械冲击,对于一些图形相对简单的轨迹切割,也可以采用拐点处平滑过渡,即曲线拟合算法。