【摘 要】
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气动舵机是在航空领域广泛应用的重要控制元件,测试舵机的静态和动态特性,特别是加载特性是检验舵机质量的重要环节.因为气动舵机的工作机理比较复杂,很难建立精确的数学模型
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气动舵机是在航空领域广泛应用的重要控制元件,测试舵机的静态和动态特性,特别是加载特性是检验舵机质量的重要环节.因为气动舵机的工作机理比较复杂,很难建立精确的数学模型,再加上被动力伺服加载的实现本身就比较困难,所以该加载系统对机械结构、控制算法、驱动电路都提出了很高的要求.该文对气动舵机的加载系统和位置伺服系统进行了详细的研究,采用了以8098CPU为控制器的硬件系统,配合上位机的采集和监控,根据多种PID控制的原理,组成了一个完整的测控系统,为气动舵机控制的实际应用提供了一个可行的应用实例.文章中详细介绍了测控系统的软件,硬件,各个功能模块的具体实现,讨论了各种控制算法及实验结果.
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