炮塔调试台结构分析与控制系统研究

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炮塔调试台是分析火炮等军事设施的主要平台,通过该平台可以进行一系列火炮试验,获取试验数据,为火炮的射击精度以及性能优化提供依据,增强军事设施实际作战能力。本毕业论文结合某研究所项目,设计并制造高精度炮塔调试台。该调试台具有为某型号火炮进行质量测量,质心计算,水平调节以及倾斜调节的功能,同时可以满足手动操控以及自动操控的要求。本文首先根据项目要求,设计了三套炮塔调试台的总体结构方案,从支撑方式、驱动方式、安全可靠性以及精度要求等方面对比研究此三种方案,确定最合适的方案,并详细介绍了该方案中各个部件的结构及其工作原理,并从安全性、可靠性等方面对总体结构方案进行评估分析。由于设计的炮塔调试台支撑平台体积较大,制作成本较高,而用户对支撑平台变形精度要求较高,因而在调试台结构设计阶段采用有限元法来分析支撑平台的刚度变形,通过对不同结构尺寸及多种工况的综合分析,在满足精度要求的前提下,本着节约成本的原则,确定支撑平台的最佳尺寸,并优化支撑平台结构;同时对安装支座进行有限元分析,分析安装支座的受力变形。根据系统的控制要求设计调试台控制系统,选用板卡与工控机组成的控制系统,并选用可编程逻辑控制器代替继电器实现逻辑控制,以便实现手动和自动两种控制方式。本文还对控制系统进行硬件设计和软件开发,利用易控软件编写系统自动控制程序,设计了系统的监控界面。推导炮塔质心坐标的计算公式,分析质心坐标误差的产生原因及性质,并推导质心坐标的误差公式。最后利用现有的加载条件对支撑平台和安装支座进行加载试验,测量支撑平台和安装支座的局部位移变形,试验测量结果满足项目的精度要求;并将测量结果与有限元分析结果进行对比研究,分析了结果产生差异的原因。
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