纯电动和混合动力电动汽车（EV/HEV）由于具有低排放、低噪声和低耗油等特点，成为新型环保汽车研发和推广应用的热点。其中电机及其驱动控制则是决定电动汽车动力性能和经济性能的关键技术。内置式永磁同步电机（IPMSM）除了具有高功率密度、高转矩密度和高效率外，还具更优良的弱磁扩速能力，在EV/HEV领域得到越来越多的应用。因此，在能源亟待提高的当今社会，IPMSM驱动控制系统的研究具有重要的实际工程意义。本文首先给出了一种混合磁路IPMSM的结构，分析它的工作特点，建立了IPMSM的d-q轴数学及仿真模型，建模中考虑了交/直轴电感和磁链的非线性。详细的阐述了电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的理论并推导了其生成过程，在此基础上基于MATLAB/SIMULINK构建了IPMSM电流/转速双闭环控制系统的仿真模型。确定控制策略如下：当电机运行于基速以下时采用恒转矩控制策略，当处于基速以上时采用弱磁控制策略。并对选用的控制策略进行了系统机械特性的仿真，仿真结果的分析表明系统稳态特性满足EV牵引驱动的基本技术要求。其次，设计了基于TMS320F28335的IPMSM驱动控制硬件系统，包括采用IGBT的逆变器主电路、IGBT功率驱动电路、基于DSP的主控制器电路、检测电路、辅助电源电路、电励磁电路等。其中，检测电路包括电压检测、电流检测以及速度位置的检测。文中还阐述了采用旋转变压器的位置和速度检测原理，选用了解码芯片，设计了信号调理电路和完整的解码电路。最后，在DSP开发环境CCS3.1下，采用以C语言和汇编语言混合编程的方式编写IPMSM控制算法程序，包括SVPWM的产生、转速和位置计算、电流A/D采样、PI控制器等系统程序。基于实验平台进行了IPMSM驱动系统连续运行和峰值运行的控制实验。实验结果表明系统具有较高的可靠性及良好的运行特性：基速以下输出大转矩，基速以上恒功率运行，可以满足EV牵引驱动的要求。