无纹理对象表面结构光三维重构技术研究

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结构光三维重构技术是一种非接触式的光学测量手段,利用被测物的一组结构光图像,能高效准确地计算出无纹理被测物的表面三维形貌和所处的空间位置,能广泛应用于工业检测、生物医疗、数字化建模等领域。
  本文基于普通正弦条纹结构光,采用集中型高频编码策略,将伽马系数融入结构光编码公式中,提出了一种由变形正弦条纹组成的高抗性结构光。高抗性结构光可以利用系统非线性在照片中恢复自身的正弦性,并能有效抵御环境因素的干扰,为结构光的正确解码创造了必要条件。针对高抗性结构光,本文提出了N步相移法结合中国剩余定理的解码算法,根据结构光的周期列向量生成查找矩阵,通过对查找矩阵进行匹配完成结构光的解码。这种解码算法简化了复杂的相位解包裹流程,简单易行,可靠性高。
  与此同时,本文对单目成像系统进行了优化,额外添加了一台相机,搭建了由左右两个单目子系统组成的宽视野成像系统,并利用高抗性结构光完成了成像系统的标定,取得了良好的标定结果。针对宽视野成像系统,提出了重心融合算法计算公共视野区域的空间点云,以消除点云重影。此外,提出了一种测定系统伽马系数的简易方法,用以确定高抗性结构光编码中的非线性参数。最后,采用贪心投影法完成了点云的Delaunay三角网格化,生成了物体的连续表面。
  实验表明,宽视野成像系统下的高抗性结构光三维重构不仅能拓展单次成像点云范围,减少生成被测物完整模型的测量次数,同时能有效消除普通正弦结构光重建点云的波纹缺陷,生成贴合被测物表面的高精度点云。
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