伴随着传感器技术以及嵌入式芯片的快速发展,基于网络化的分布式控制已经渐渐成为了海内外自动化工程以及控制理论学界的一个研究热点。通过无线传感器以及无线通讯构成的闭环反馈控制系统称为多智能体系统。相比较传统的点对点的控制系统,多智能体控制系统具有可靠性高、成本低、易于配置和维护等诸多优点,因而得到了广泛的使用。但是,由于智能体具有有限的能量、有限的传感器精度以及有限的计算能力等诸多限制,这使得对于多智能体控制系统的分析和设计变得非常复杂。首先,本文针对线性多智能体系统的协作式输出调节,研究了包含控制问题。原始的输出调节问题缘起于单领导者跟随者多智能体系统,将会被扩展到多领导者跟随者多智能体系统。包含控制律能够确保所有的跟随者能够跟踪领导者轨迹,同时也能保证输出误差随着时间的变化逐渐趋于零。利用Lyapunov稳定性理论,设计包含控制律使得所有跟随者进入由领导者形成的凸包中。给定控制器设计步骤来确定反馈增益矩阵,最终使得多智能体系统的状态一致。其次,本文利用分布式事件触发机制,研究了二阶多智能体系统一致性问题。事件触发机制基于状态方程的范数与预定义测量误差的比值来触发智能体对应的控制更新。根据相关的智能体的分布式方程,智能体的事件触发器需要自己与其智能体邻居的状态信息。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了分布式事件触发机制的设计方法,达成二阶多智能体系统最终趋于一致的目的。最后,本文利用分布式自触发机制,研究了一组多智能体系统趋同问题。每个智能体在预定义的时刻计算它下一次更新状态的时间间隔。这个触发机制扩展了事件触发机制的现行工作,因为在自触发机制中,智能体没有必要地持续追踪状态的轨迹以致于在持续更新间隔中不停地触发执行器。利用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,设计了一种分布式自触发机制,实现了一种特定一阶智能体系统最终趋同的目标。