空中立体救助已被实践证明是最有效的救助方式,故直升机的性能也在一定程度上决定搜救的效果。决定直升机飞行品质的几大主要因素:直升机稳定性、操纵性、机动性和敏捷性。与直接进行飞行试验相比,采用海上搜救仿真系统指导试飞,不仅可以增加飞行试验的把握性和结果的可预见性,同时,具有降低风险、节省资源、节约人力和物力资源等优点。海上搜救仿真系统系统中直升机模拟单元的关键技术包括:直升机运动的数学模型,虚拟场景,显示及控制系统等。本文作者着重研究了直升机的数学模型,建立了模型并对其进行验证。直升机是一个多体系统,旋翼、机体、升力面等的运动耦合、惯性耦合、结构耦合和气动耦合,以及非定常、非线性特性,给直升机飞行动力学建模带来很多困难。同时由于人们对旋翼流场、气动力等复杂的物理现象的研究尚未成熟,实际采用的旋翼等直升机部件的数学模型差异很大。本文采用分体法,分别建立旋翼、尾桨、机身等各组成部件的气动力、动力学等模型,各部分的气动力/力矩分别在不同的坐标系中进行,最后都转换到机体轴系进行合成,构成完整的直升机数学模型。模型验证是建模过程中非常必要的环节。为了验证模型的可信度和判断建模理论和方法的合理性,需要对模型进行验证。目前对模型进行验证的主要依据是直升机试飞实测结果。本文就悬停状态用MATLAB对模型进行验证,得到较好的仿真结果,满足海上搜救仿真系统中对直升机的仿真要求。