基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：heeraigyf

【摘要】

：

在人工智能技术的推动下,智能机器人技术得到了迅猛发展和广泛应用,已成为各个国家创新战略中的重要组成部分。同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作为智能机器人的重要研究方向,也是实现智能自主移动机器人的核心技术。针对目前智能自主移动机器人开发和产业化存在的一些问题,本文自主设计开发SLAM与导航机器人平台,实现机器人在未知环境下的地

【作者】

：

贾浩

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

SLAM 移动机器人激光雷达路径规划

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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