在各种交通运输方式中,船舶运输是一种非常重要的形式。近年来船舶朝着大型化、高速化方向发展,船舶数量与水域交通密度及危险货物装载数量不断增加,船舶碰撞事故时有发生,严重威胁船舶航行安全及海洋生态环境。为提高船舶自身保护能力,研制一种高效的防撞系统势在必行。本系统设计立足于较高的性价比,根据海上实际环境出发,采用成熟的激光测量技术,实现防撞系统的关键技术研究。测距技术是船舶防撞系统的关键技术,本文通过采用激光测距传感器和具有两自由度的云台,利用高性能的单片机控制,实现水平方向和垂直方向全方位的动态扫描,实时自主的监测目标船与周围船只的距离,当进入测量领域的船只与目标船的距离达到设定的安全距离时,系统的报警电路实现声光报警,提醒操作人员及时调整船舶的行进路线,进行相应的避让和其它处理。针对系统的功能设计,进行了相应的软硬件设计,并进行了相应的实验和调试。目前系统已经通过鉴定,达到了客户的设计要求,并已投入使用。