一类随机时滞非线性系统的状态反馈

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随着现代社会日趋信息化和系统化,在工程技术、社会经济、生态环境等各个领域出现了越来越多的复杂系统,因此控制的时延性带来的弊端也就更为突出.对于时滞系统的控制问题,无论在理论还是在工程实践方面都具有极大的挑战性,有必要对时滞系统进行深入的性能分析和控制综合.研究不确定时滞随机系统的稳定性和鲁棒控制问题将具有重要的理论价值和实际意义.本文针对随机时滞系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,采用反推设计方法和增加幂次积分器技术,讨论随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题,本文的主要内容包括:1.讨论随机时变时滞非线性系统,利用李雅普诺夫稳定性的方法,研究随机时变时滞非线性系统的稳定性和输出反馈控制器设计问题.2.采用Razumikhin方法研究一类随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题.利用随机系统的Razumikhin-Mao理论和反推设计方法,设计系统的状态反馈控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.3.研究一类随机时变时滞非线性系统的状态反馈问题,利用反推设计法和增加幂次积分器技术,设计构造一个能够保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的状态反馈控制器,主要问题在于如何解决不同的幂次阶数,状态反馈控制器的有效性通过仿真例子来演示.
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