卫星动中通具有抗干扰能力强、保密性高、传播距离远、能快速建立连接,且灵活机动的特点,使其在军事和民用领域得到广泛应用。天线控制系统是卫星动中通系统的重要组成部分,主要作用是调节天线精确跟踪卫星信号,保证动中通系统正常的工作。本文目的是为一款小型便携式平板动中通设计天线控制系统,该款动中通是军用的便携式动中通。通过具体分析该款便携式动中通的性能要求,给出了对该款便携式卫星动中通的天线控制系统的软件需求分析,硬件需求分析。在此基础上,提出了一种硬件设计基于ARM处理器为天线控制器核心,软件设计上借助μC/OS-Ⅱ操作移植的天线控制系统设计方案。本文重点在于研究天线控制系统的硬件设计和软件设计上,系统的硬件设计是通过分析便携式动中通的具体硬件性能要求,从而提出了便携式动中通天线控制系统的硬件结构框图。在此基础上,完成了器件选型,功能模块电路设计。系统的软件设计是通过分析便携式动中通的具体软件性能要求。通过具体实现μC/OS-Ⅱ操作系统移植,通过研究μC/OS-Ⅱ操作系统下应用软件编写规则与天线控制流程,给出了天线控制软件的任务规划和优先级设定,从而完成了天线控制系统的软件设计。本文的天线姿态控制器采用了神经网络自适应控制器与PD(比例微分)控制器相结合的方法,不同于一般的动中通系统采用的传统PID(比例微分积分)控制器。它利用神经网络具有的自组织,自学习特性,弥补PID控制器控制精度不足的问题。同时还对控制器进行理论分析,通过数据处理,进一步优化性能。为了印证该控制器的性能,本文还运用matlab的simulink工具,建立动中通模型,进行仿真实验。