虚拟现实(Virtual Reality简称VR)是当前高科技领域中发展较快且十分活跃的一个热点技术,是包括计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技术、传感器技术、高度并行的实时计算技术和人的行为学等一系列高新技术的汇集.现代化的战场环境仿真系统要求建立一个虚拟战场环境,为使用者创造一种几近真实的立体战场世界以提高训练质量,它实际是一种利用虚拟现实技术生成的高质量的人机界面.本文面向虚拟现实在战场环境系统中的应用,以计算机图形学理论为基础结合OpenGL可视化工具,从构建虚拟三维战场环境入手,搭建战场仿真环境,然后构建在该环境中"表演"的各种战斗实体,随后讨论了战斗实体在场景中的运动控制.本文还对场景显示、实体运动以及场景漫游过程中的实时性的实现进行了探讨,实时性的研究穿插于本论文的各个方面.在实现视点漫游时就如何解决视点随地形起伏变化进行了研究,实现视点的连续变化和多方位的视点漫游.本文还对虚拟战场环境中的特殊效应的生成进行了研究,应用粒子系统来生成了战场中的浓烟和爆炸效果,增加了虚拟战场环境的真实感.全文共分七章.第一章介绍了VR的基本概念、重要特征、发展应用以及漫游技术的发展.第二章介绍了三维场景的基本理论、算法及纹理映射技术.第三、四章搭建战场环境"舞台",构建在该舞台上"表演"的实体.第五章用粒子系统生成了战场的特殊效应.第六章应用了LOD技术来促进战场环境的实时漫游并解决视点的连续的多方位的漫游.第七章是全文的总结.