移动自组织网络是一种有特殊用途的对等式网络,具有无中心、自组织、可快速展开、可移动等特点。移动自组织网络有许多特殊性,而正是由于这些特殊性,使得安全性成为阻碍移动自组织网络发展的瓶颈,尤以路由协议的安全最为重要。在移动自组织网络的大部分路由协议中,为了建立路由,节点间需要交换网络中的拓扑信息。这使得路由协议成为恶意节点对网络攻击的主要目标。本文讨论了自组织网络的基本概念,发展历史,应用领域,主要特点及安全问题,分析了它的体系结构和各层的研究重点。主要研究了移动自组网络中各种路由协议及其存在的安全问题,重点讨论了AODV路由协议,分析研究了AODV协议的路由发现,路由维持,路由修复和拆除等操作。并提出了基于AODV路由协议的安全可信路由协议STRP_AODV协议。本文在对移动自组织网络的安全特性和安全路由协议研究现状的分析和总结基础上,提出了基于主观逻辑的安全可信路由协议模型,该模型设计以AODV路由协议为基础。通过节点的相互认证和行为信息,得出其正面信息和负面信息。使用传递组合和一致组合的方式计算出节点间的信任度评价。本文对信任度评价的算法做出了改进,引入了时间效应和负面事件效应,从而更准确的反映网络的真实信息。深入详细的分析了AODV路由协议的运行机理,并在AODV路由协议的基础上实现了该模型的主要部分。最后使用NS2仿真器,建立两个移动节点数不同的Ad hoc网络场景,并对AODV协议和STRP_AODV协议进行仿真测试,通过数据分析,本文所提出的模型以很小的代价建立了一条安全可信的路由。