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当今世界反恐形势严峻,为保证社会安全,对可疑遗留物件的检测已成为机场、体育馆、候车厅、展览馆等公众场合安防系统不可缺少的内容。随着视频检测技术的发展,图像分割、背景建模等作为对序列图像的底层处理已经形成一个较完善的理论系统。在此基础上,国内外学者对遗留物检测做了许多研究,提出各种遗留物检测算法。但现有的遗留物检测系统存在以下不足:不能将大范围场景显示在一幅画面上;遗留物判定规则不充分,容易发生误检;在检测到遗留物后,不能及时有效地检测遗留物放置者。针对以上不足,本文设计一种遗留物及其放置者检测系统,主要内容总结如下:1.本文设计了一种全方位视觉传感器(ODVS, Omni-Directional Vision Sensor)和高速快球摄像机相融合的装置。利用ODVS检测遗留物及其放置者,利用高速快球摄像机对遗留物及其放置者进行抓拍。2.本文提出一种遗留物检测方法,利用双周期混合高斯背景建模方法检测监控范围内的暂时静止对象,然后利用图像不变矩判定该暂时静止对象是否属于暂时静止物体,最后根据该暂时静止物体停留时间和附近是否有所属主体来判定其是否属于遗留物。3.本文提出一种基于视频回溯的遗留物放置者检测方法,即当检测到遗留物后,返回遗留物刚被检测为暂时静止对象的视频帧,查找该帧该暂时静止对象的所属主体,再根据人体跟踪队列查找当前帧遗留物放置者位置。本文开发了基于Java语言的遗留物及其放置者检测系统,详细介绍并分析了各个模块的实现方法,并在模拟的环境中进行了相关实验。实验结果表明本文所使用的方法能够有效地检测监控范围内的遗留物及其放置者,具有较好的精确性和鲁棒性。