随着嵌入式技术的不断发展，基于嵌入式的系统应用越来越多。另一方面，自从IEEE802.11b/g无线局域网标准制定以来，无线宽带通信也得到了广泛应用。嵌入式Wi-Fi技术随即成为当前无线网络应用的一个热点。基于嵌入式无线数字视频监控系统的研究，就是结合了无线宽带与嵌入式两种技术，使系统具有高性能、低功耗、方便灵活的特点。本文无线Wi-Fi嵌入式监控系统采用了ARM9和Linux内核，该系统能够通过控制终端发送指令，对无线视频信号进行采集、传输与处理，也可以控制智能监控车的移动。本文的研究可以在侦查、城市交通、工业监控、小区治安等领域得到广泛应用。　　 本文所完成的主要工作包括：　　 1)通过对S3C2440（32位）ARM9处理器的结构研究，构建嵌入式系统硬件平台。并在此硬件平台上移植了嵌入式Linux2.6.29操作系统，完成USB接口Wi-Fi网卡和PWM设备驱动程序的设计，使这些设备能被系统调用。　　 2)完成CMOS传感器视频信号从采集、压缩到传输，最后被终端接收和显示的软件设计。利用色彩空间和JPEG的压缩方法使视频数据减小到无线带宽能传输的范围之内，实现了无线监控视频的传输与显示。　　 3)通过对S3C2440的PWM（脉宽调制）控制方式的研究，实现通过3路PWM信号对智能车的四向调速与无线控制。并完成了不同距离不同障碍物环境下无线信号的测试和分析。　　 本文设计的基于无线Wi-Fi嵌入式监控系统，成功融合了无线通信技术与嵌入式技术，丰富了嵌入式系统的通信方式，解决了大数据量视频图像在带宽有限的无线网络中的传输问题，实现了无线监控视频的传输与显示。