随着我国经济水平的发展和人们生活水平的提高,城市交通拥挤已由偶发性事件成为了常发性事件,因此城市道路智能控制成为当前控制领域和交通工程领域的研究热点之一。随着人工智能、自动控制、计算机技术的迅速发展,各种交通模型和分析综合方法层出不穷,新的理论和研究成果不断出现,并已经在实际工程应用中取得了显著的成效。本文研究基于绿波原理的城市道路交通控制方法,研究对象包括城市交通主干道、城市交通区域。仿真研究和实际应用表明,这些算法具有较强的鲁棒性和自适应性,比传统的交通控制方法能更有效地解决城市交通问题。本文的主要工作如下:1、针对城市主干道的交通流特点,提出了基于绿波原理的城市主干道动态协调控制方法。详细分析了交叉口相位设置方法,研究了公共信号周期、绿信比和相位差的优化算法,给出了主干道双向启动时刻的动态确定方法。仿真结果表明,该控制方法可有效地降低主干道方向的行程时间和停车次数。2、针对城市区域交通流的特点,提出了基于绿波原理的区域交通流动态协调控制方法。详细研究了关键路口的确定方法和控制子区内协调路径的设置方法,对基于绿波原理的城市主干道动态协调控制方法进行了改进,使其适用于区域交通流协调控制的需求。仿真研究证明了该控制方法的有效性。3、设计了绍兴市城区路网智能交通控制系统案例。在分析了绍兴市的路网和交通状况,详细设计了系统框架、控制方案和系统实现三个内容,重点介绍了基于绿波原理的路网协调控制技术在绍兴的实际应用情况。