由于电网中非线性负载的应用日益广泛，电网中谐波的含量也越来越多，直接造成电能质量越来越差。有源电力滤波器以其优越的补偿性能，己成为综合治理“电网污染”最有效的手段。其中并联型有源电力滤波器占据重要地位。　　 论文首先详细论述了有源电力滤波器的概念、原理及其发展过程，并介绍了有源电力滤波器的分类，给出了三相三线制并联型有源电力滤波器的系统构成以及数学模型。　　 然后深入分析了基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波电流检测方法，通过采用模拟滤波和数字滤波相结合的方法，较好地解决了电网谐波治理中由于模拟抗混叠滤波器在通带内非平直特性所产生的谐波测量误差问题。并加入延时补偿角，能够减小数字控制中延时对谐波电流补偿的影响。仿真结果证实了该方法的正确性。　　 针对谐波补偿中模糊自整定PI控制和重复控制各自的优缺点，提出了模糊自整定PI-重复控制的复合控制方法，其中重复控制的采用是用来保证系统的静态精度，而模糊自整定PI控制的采用则提高了系统的动态性能。为了保证有源电力滤波器直流侧电容电压的稳定，采用PI控制器去控制直流侧电压。详细介绍了控制器各个环节的设计过程，并用matlab仿真验证了系统的可行性。　　 最后介绍了基于TMS320F2812数字信号处理器的有源电力滤波器控制系统的设计，包括硬件电路的设计和软件设计。