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随着光电技术的发展，集目标探测、跟踪瞄准和激光发射为一体的发射系统在各种现代化平台上得到广泛应用，而影响系统跟瞄发射精度的一个重要因素是发射光轴与探测器视轴的平行度。本文提出了一种利用发射系统上安装的可见光探测器实现全天域光轴平行度检测的方法，进行了理论论证和精度分析；设计制造了全天域光轴平行度检测结构，并完成了试验验证。首先分析了发射系统内部光路构造，说明了全天域光轴平行度检测方法的原理；利用矢量旋转与坐标变换方法分析推导了结构中光路传递的数学关系，详细讨论了反射镜偏角、光矢量入射