PMSM交流伺服系统通过精确控制活门位置来实现甘油的均匀喷涂,是KDF2甘油雾化系统的关键技术。本文以DSP芯片TMS320LF2407A作为主控制器,采用具有鲁棒性好、动态响应快等特点的滑模变结构控制方法,完成高性能位置伺服控制系统的设计。本文完成的主要工作如下：1、基于系统高精度的位置要求,建立位置环、速度环和电流环三闭环伺服系统,给出PMSM的数学模型和矢量控制的基本原理,确定了基于屯=0的等效直流控制、空间矢量脉宽调(?)刂(SVPWM)、电流环PI调节等控制策略。2、在深入研究滑模变结构原理和设计方法的基础上,提出了一种采用串级滑模变结构控制来实现位置、速度双闭环的控制策略,分别给出速度和位置滑模控制器的详细设计方法；并采用加权积分型切换增益和边界层法对控制器进行了改进,有效的削弱了系统抖振。最后给出仿真结果,验证了该系统鲁棒性好、低速性能好、定位精度高等优点。3、完成了基于DSP的伺服系统硬件和软件设计。详细介绍了智能功率模块、转子位置检测、电流电压检测等硬件模块；在硬件平台的基础上,给出系统的主程序流程图、中断流程图、转子初始位置检测算法、SVPWM等算法,为系统实现提供了可能。4、将PMSM滑模控制的伺服系统应用于KDF2型烟嘴丝束甘油自动喷涂系统,能够满足活门位置控制精度的要求,实现了甘油喷涂量的有效控制,提高了喷涂性能。