论文部分内容阅读
当今城市交通拥堵状问题越加严重,城市道路中交通控制系统通行效率低业已成为城市交通拥堵的关键。现行的交通控制系统通行效率已经无法满足交通管理者对城市拥堵区域车辆的疏导需求,妨碍了智慧交通管理系统的大规模应用。交叉口及交通网络上的车辆通行的静态处置方式是造成通行效率低下的关键因素。有效平衡和动态处理各个交叉口及交通网络上的车辆,以及多种算法的智慧交通管理系统,将极大提升道路的通行效能,缓解或解决现有的城市道路拥堵状况,并且随着通信基础设施的大规模建设,智慧交通发展所需的低时延网络得以保障,智慧交通管理系统必然会大规模应用,提升城市交通效能。基于以上背景,本文以双环相位结构的相位控制逻辑为基础,通过深入分析了城市平面交叉口及交通网络的拓扑结构,构建了一种存储转发的车流量模型,提出了一种城市道路车辆疏导方法,具体研究内容和结果如下:1.针对两相位及四相位的固定周期城市道路平面交叉口,提出一种基于合作博弈的城市道路交叉口信号灯配时方法研究。对于两相位及四相位的平面交叉路口,分别以第一、二相位及第一、二、三、四相位作为合作博弈的参与者,以每个相位上所分配的绿灯时间作为博弈的策略集,以每个相位对应的道路车道上车辆排队的数量作为博弈的赢得值,建立博弈模型。在此基础上,通过Shapley估值方法进行博弈过程的求解,获得各个相位车辆的排队长度随博弈周期的变化曲线。MATLAB仿真实验结果表明通行效率相对提高20%,验证了所提方案的有效性。2.针对城市交通网络和通信网络流量最大化设计要求,开展了基于Ford-Fulkerson算法的通信网络流量最大化的城市道路网络算法研究。通过城市道路网络状结构,建立对应的城市交通网络模型。在此基础上收集各路段的上限通行容量,各路段的当前实时车流量等参数,并通过Ford-Fulkerson网络流最大化算法寻找道路的增广路径,进而实行车辆的路线选择。MATLAB仿真实验结果表明所提方案可以达到时空均衡目的,验证了所提方案的可行性。综上所述,本文着重于平面交叉口和城市道路网络两个方面进行车辆的疏导算法研究。提出的基于合作博弈的城市道路交叉口信号灯配时方法和基于Ford-Fulkerson算法的通信网络流量最大化的城市道路网络算法可以有效的缓解路口以及路网的车辆拥堵程度,提高城市路口的各相位及路网的各路段的利用率,达到时空资源的均衡配置,具有一定的应用价值。