高速经编机电子横移系统优化设计

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高速经编机是经编行业面广、量大的重要机型之一。由于电子横移高速经编机产品顺应了市场小批量、多品种的发展趋势,因而近年来电子横移高速经编机得到了迅猛发展,高速电子横移技术也得到广泛研究。与基于直线伺服控制的电子横移技术相比,基于旋转伺服控制的电子横移技术具有更高的性价比而更加受到重视。经过这些年的技术研究与发展,基于旋转伺服控制的电子横移高速经编机的生产速度已超过1000r/min。本课题对高速经编机电子横移系统的高速响应性能进行了分析,并对其影响因素中的主要因素:横移运动器性能、横移运动规律曲线、控制策略选择、伺服系统性能进行了测试与优化研究。论文首先介绍了高速经编机电子横移技术的发展历程;对国内外发展现状和研究现状进行了阐述;介绍了电子横移系统的结构组成与运动控制原理,从电子横移控制的高速经编产品设计引出了电子横移运动具有大加速、横移小误差、高频启停换向特点。然后对高速经编机电子横移系统的机械结构和系统控制进行了研究。在机械结构方面对横移驱动元件(主要包括滚珠丝杆)、联接件(联轴器与梳栉锁合结构)、横移机架进行了分析、计算和设计选型;在系统控制方面,从横移运动曲线、控制策略、伺服系统、主轴信号单元进行了分析设计,在此基础上搭建了一套完整的高速经编机用基于旋转伺服的电子横移系统。最后对所搭建的高速经编机电子横移系统进行了性能优化设计研究。通过原横移运动器与伺服电动缸的对比测试可知,采用伺服电动缸后的系统伺服负载系数下降,体现出伺服电动缸在电子横移系统应用的优越性;对横移运动规律曲线测试研究中,通过对等加速度曲线、修正正弦曲线和五次多项式曲线等进行理论分析和试验测试,分析得等加速度曲线在实践中表现出指令跟随性较好、定位时间较短等特性,及在最高机速和大针距横移等方面不如针前用等加速度而针背用五次多项式运动规律曲线;在控制策略应用上,速度/位置组合控制策略在定位时间,指令跟随性上均优于速度控制策略;在伺服系统的优选测试中,根据伺服电动机响应特性设计了对比试验,compax3具有更高的响应性。
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