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近年,适用于直线长行程领域、具有高性能、低成本的直线电机成为研究热门。现有电机都各有缺点不适合直线长行程应用,直线感应电机功率因数和效率较低,永磁直线电机长行程时永磁体用量多、成本高,普通定子永磁型电机的推力密度不高。基于“磁齿轮效应”的游标永磁(Vernier Permanent-Magnet,VPM)电机的问世,提高了永磁电机的转矩/推力密度,传统VPM电机长行程造价高,只有定子永磁型游标电机可以降低成本,但是VPM电机功率因数普遍较低,阻碍了其工程应用。现有VPM电机中,只有一种双定子的VPM