【摘 要】
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液压抽油机因体积小、重量轻、冲程和冲次无级调节等优势而被广泛关注,基于二次调节技术的液压抽油机具有良好的节能效果。对于无负载干扰工况,抽油机悬点速度发生变化,若与负载液压缸相连的变量泵/马达和与蓄能器相连的变量泵/马达功率匹配不当,会造成电机逆向运转向电网供电。对于有负载干扰工况,电机转矩发生变化,为防止电机过载而选取大功率电机,实际工作过程中并没有起到二次调节技术的节能优势,并且与负载液压缸相连
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液压抽油机因体积小、重量轻、冲程和冲次无级调节等优势而被广泛关注,基于二次调节技术的液压抽油机具有良好的节能效果。对于无负载干扰工况,抽油机悬点速度发生变化,若与负载液压缸相连的变量泵/马达和与蓄能器相连的变量泵/马达功率匹配不当,会造成电机逆向运转向电网供电。对于有负载干扰工况,电机转矩发生变化,为防止电机过载而选取大功率电机,实际工作过程中并没有起到二次调节技术的节能优势,并且与负载液压缸相连的变量泵/马达输出流量变化,直接影响抽油机系统的输出特性。本文以蓄能器储能式二次调节液压抽油机系统为研究对象,对以上问题进行研究。首先针对区域井中不同井的悬点载荷、冲程、原油粘度和动液面等情况不同,换井之后需要使抽油机系统的各项参数合理匹配的问题,利用遗传算法以电动机性能最优和尽可能降低系统成本为目标优化系统参数,并根据优化结果调试系统匹配速度曲线,利用MATLAB软件GUI模块实现静态参数匹配可视化。其次利用AMESim软件建立液压驱动系统及井下机械系统的物理模型,为实现第四章控制算法建立液压抽油机系统上冲程和下冲程的数学模型。在无负载干扰工况下,针对悬点速度变化问题根据系统能量转化关系建立动态功率补偿模型实时补偿电机功率,实现蓄能器回路的变量泵/马达排量自适应调节。最后针对负载干扰工况下系统功率匹配及负载的稳定运行问题,提出一种BP神经网络PID控制算法结合降维观测器前馈控制的控制策略,并进行仿真分析。通过在模拟实验平台加载模拟负载,对控制策略进行可行性分析,结果表明,在该控制策略下系统的功率匹配效果良好,输出特性符合实际工况要求。
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