随着汽车工业的不断发展,汽车在带给人们便利的同时所造成的能源和环境问题也不容忽视。因此,电动汽车凭借其优势成为各车企和高校研究的热点。本文以四轮毂电机电动试验车为依托,对其整车核心控制部件——整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)展开研究。本文通过分析四轮毂电机电动试验车结构特点和功能要求以及整车控制器各子系统关系、数据交互模式,并以此为基础,提出了四轮毂电机电动试验车整车控制器的设计方案。采用飞思卡尔公司的MC56F8006开发板为VCU主控模块。根据整车控制器功能要求及MC56F8006片上资源,并考虑硬件电路的电磁兼容性和抗干扰能力设计要求,利用Proteus和Altium Designer完成了整车电源系统、输入信号调理、控制器局域网(Controller Area Network,CAN)通讯等模块的电路设计。依据整车驱动控制系统要求以及各系统之间信号交互的需要,通过模块化设计思路对整车控制器底层驱动软件进行了系统性设计,并通过CW for MCU v10.4软件平台完成了整车控制器的软件设计。完成VCU搭建后,在实验室对所设计的整车控制器电源模块、开关模块和模拟信号调理模块硬件电路进行实验验证,并对软件进行系统联调,验证了软硬件设计的合理性;在所搭建的四轮毂电机电动试验车上,对整车控制器做实车行驶试验,试验结果表明:本文所设计的整车控制器可进行数据读取和发送,达到了设计要求,能够满足试验车基本行驶要求。