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近年来,能源和环保问题受到全球各界的高度关注,因此研发低噪声、零排放、高效、节能的电动农机已成为全球的热点。本文主要深入研究电动农机的电驱动系统,主要包括对电驱动系统试验台的硬件设计、电驱动测试系统的二次开发和电驱动系统输出特性的研究,研究结论如下: 1、在电驱动系统试验台应具有通用性和可扩展性的功能基础上,对试验台进行模块化划分。根据拟定的总体方案,在理论分析的基础上,进行设备和仪器的选型,完成电驱动系统试验台的硬件设计。本设计开发的试验台主要有蓄电池、电机及控制器、磁粉制动器及负载控制器、数据采集卡、计算机、电压电流变送器、转矩转速传感器等设备组成。电驱动系统试验台能满足系统运行的完整性和准确性,且可以完成试验台相关信息的采集。 2、运用LabVIEW图形化可编程软件,进行电驱动系统试验台测试系统主界面的开发,并能在 LabVIEW中实现试验数据的采集、存储、显示等功能。利用LabVIEW开发软件平台,实现电驱动系统试验台测试系统的二次开发研究。 3、根据自行设计的电驱动系统试验台,完成电驱动系统输出特性的试验研究。 (1)在加速踏板的开度一定时,通过调节负载控制器的电压,来逐渐增加磁粉制动器的制动力矩,同时采集驱动轮的转矩、转速,蓄电池和电动机的电压、电流信号,完成驱动轮、蓄电池组、电机的输出特性试验研究。 (2)通过电压信号来模拟加速踏板的开度,使其分别为1.0v、1.5v、2.0v、2.5v、3.0v时,来逐渐增加磁粉制动器的制动力矩,同时采集驱动轮的输出转矩、转速,蓄电池和电动机的电压、电流信号;完成不同的加速信号下,电驱动系统的输出特性试验。 (3)通过数据采集卡输出电压直接控制磁粉制动器制动力矩,控制加速踏板的开度,采集蓄电池组的电压电流信号,实现载荷的大小对蓄电池的剩余电量、电压、电流、一次充电连续作业时间的影响。