随着仓储物流行业步入自动化系统集成时代,以立体仓库为存储主体的设备,已逐步发展自动化物流系统存储方式,工作主体也由货架存储转变为机器人+货架,形成系统集成物流存储体系,并且随着市场对密集仓储物流的需求越来越迫切,作为以货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成的存储系统,成为目前主要的存储模式之一。本文针对密集仓储物流系统不断升级的需求,结合新型的电气同步控制技术,提出了新的密集仓储物流系统解决方案,即移动式货叉系统。移动式货叉系统主要包括移动式货叉、四向穿梭车、提升机、密集存储货架和托盘。移动式货叉可沿货位纵深方向行走并将托盘托起,实现对托盘的搬运,四向穿梭车可在轨道平面内进行四向行走,既可以对移动式货叉横向接泊,又可以纵向移动跨巷道作业,实现柔性、多深位、密集存储的工作模式。移动式货叉与四向穿梭车配合可以完成对全托盘和半托盘的出入库任务,针对移动式货叉的行走、顶升、同步、寻零、通讯、充电、应急处理功能和四向穿梭车的行走、换向、通讯、充电功能进行了设计与实现,并通过实际系统测试以保证本系统满足设计要求和理论数据。移动式货叉系统可认为是在密集仓储物流系统基础上提出的一种新型仓储概念,它可以实现多深位取放货,相比于传统堆垛机系统、穿梭板系统和子母车系统更加灵活,存储空间利用率更高,其技术和经济效益上的优势与其他存储系统相比十分明显。