【摘 要】
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农业机械的自动导航是现代智能农业机械的一个重要组成部分,是机器视觉导航的一个重要应用领域.该文针对其中系统构成、机器视觉系统、转向控制和导航规划等关键问题进行了详
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农业机械的自动导航是现代智能农业机械的一个重要组成部分,是机器视觉导航的一个重要应用领域.该文针对其中系统构成、机器视觉系统、转向控制和导航规划等关键问题进行了详细、系统的研究,论文在通用型轮式拖拉机上建立了农业机械机器视觉导航的试验系统,对机器视觉导航进行了试验研究.在自然光线的规定试验环境中,对多种初始条件、路径、速度工况进行了实车试验,验证了理论研究和仿真分析的结果.
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