基于激光影像的管道几何形变检测技术研究

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhiqi_xu
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管道作为石油天然气等能源的主要运输工具,因为其具有流量大,深埋地下,不占用陆地面积,能够进行长远距离能源输送且能够进行长时间在役使用等优点,在世界范围内都作为主要的能源输送工具。能源输送管道作为在役设备,会由于腐蚀、地壳板块运动挤压等造成管道破损,造成能源大面积泄露等问题。针对管道形变这一问题提出了一种基于激光轮廓提取检测技术的管道几何形变检测方法,基于激光影像的管道形变检测在安全运行以及检测效率等方面有其突出的优势。依据激光环高亮度性、高单色性以及高集中性等重要特点,已逐渐被应用到油气管道的无损检测中,这是一种新兴的无损检测技术方法。针对新建管道形变检测所涉及的形变大小与形变位置,以及存在的误差等问题,提出了基于激光成像技术的管道形变检测方法。研究管道几何形变检测原理和激光成像原理,得到激光环的特点与管道形变的关系。利用管道形变检测系统对管道几何形变进行检测,在检测过程中要保证油气管道的轴心、激光发射器以及采集单元镜头中心三者保持同心。检测器匀速前进,图像采集单元连续拍照,等时间间隔离散化采集管道内壁几何特征信息。利用小波变换对图像进行压缩变换并应用canny算子对图像进行边缘轮廓提取,利用基于最小二乘法的径向差值法对图像几何特征进行分析,校正误差,对误差进行量化分析,得出管道几何形变的位置及大小等信息。根据管道几何形变检测系统,分别进行了管道形变检测实验与误差分析校正。结果表明:利用基于最小二乘的径向差值法能够有效地对管道几何形变特征信息进行分析与处理,形变大小检测精度达到2%,误差大小在3cm范围以内。该检测方法规避了其他外界因素的干扰,有效的利用了激光环的特征优势对管道几何形变检测分析,为无损检测技术领域提供了一种新的检测技术手段。
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