近海废弃物的持续增多严重威胁海洋的可持续发展。为保护海洋环境,改变近海废弃物持续增多的现状,有必要对海洋废弃物收集装置进行研究。在前期的研究基础上,本文对近海废弃物收集系统的关键部件进行了设计与研究,分析了压缩装置的运动学和动力学性能,对控制执行模块进行了初步的设计与探讨。通过Solidworks软件完成建模,对关键结构压缩装置的各部件进行方案设计,确定近海废弃物收集系统压缩装置的方案,使收集系统具备较高的收集能力。合理设计推板和滑轨等结构,提高装置的可靠性。由理论分析,研究结构参数与受力之间的关系,推导推板和油缸相关参数关系,通过MATLAB软件对参数关系做数值计算。运用Adams软件对模型进行动力学仿真分析,由压缩推板的位移、速度、加速度的变化曲线,验证推板在工作过程中的平稳性;通过MATLAB软件对推头位移与油缸旋转角关系进行运算;将位移与仿真结果对比,?S数值为828mm,结果与编程计算结果的数值846mm吻合,相对误差为2.1%,验证分析的合理性;运用ANSYS Workbench软件对压缩装置各部件做有限元仿真分析,得到推板、滑轨的受力云图和舱体的固有频率和振型;采用Fatigue tool完成压缩装置的疲劳寿命分析,得到推板的疲劳寿命结果。根据系统要求,对近海废弃物收集系统的控制执行模块进行设计与研究;对系统的电气结构进行设计,完成压缩和卸载过程的程序设计;通过仿真辅助软件对梯形图进行准确性验证,满足系统的设计原则,提高了系统的操作性和自动化程度,实现智能化的要求。