Ad Hoc网络是指由一组带有无线通信收发装置的移动节点组成的一个多跳、自组织、无中心节点网络。随着Ad Hoc网络中节点的快速移动，网络拓扑结构将会不断变化，因而传统的用于Internet的路由协议不能适用于Ad Hoc网络的需要，必须采用合适的路由算法以解决Ad Hoc网络中的路由选择问题。因此路由协议是现阶段移动Ad Hoc网络研究的热点领域。 本文首先介绍了Ad Hoc网络的概念、特点和关键技术等，指出了目前面临的挑战，特别是路由技术方面。其次介绍了Ad Hoc网络中当前主要的一些路由协议，简要分析了各自的原理和特点，比较了部分协议的性能。然后详细地介绍了Ad Hoc网络中的源路由协议（DSR），深刻分析了DSR路由协议的工作原理，路由搜索过程以及路由维护过程，提出了DSR路由协议的不足之处。 针对DSR路由协议的缺点，本文提出了能够提供QOS保障的改进型DSR多目标规划路由模型。在多目标规划模型中，主要考虑了链路稳定性和路由时延这两类QOS参数。通过节点所处的位置、移动速度以及移动角度计算路由链路的稳定性因子和路由的动态时延，将以上QOS参数指标加以综合，建立路由评价函数，并以此作为路由选择的指标。 最后构建了两种规模的网络，针对不同的网络环境对DSR路由协议与多目标规划路由模型进行仿真，对比两种路由协议下找到的路由。仿真结果表明：基于DSR的多目标规划路由模型可以适应不同的场合，并有效的提供QOS保障。