多轴转向汽车转向特性研究

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本文是在技术中心开发的8x4 系列车型上,对转向系进行设计和计算,参照《机动车运行安全技术条件》GB7258-1997 及GB7258-2004 中的有关转向系要求,针对新增加的通道圆【19】试验要求开展研究。通过建立转向系统的几何模型,分析求解了空间状态下转向梯形机构,考虑有车轮定位参数的转向工况。用C++语言编制程序,并对转向系零部件进行优化设计,使汽车具有更良好的性能。考虑到轮胎侧偏、滚动阻力和驱动力的影响建立汽车运动模型,进而推导汽车运动方程式,求解汽车在转向过程中的最小转弯直径,按照国标GB7258-1997 对汽车做出评价。运用上面建立的8x4 汽车运动模型,参照2004 年10 月1 日实施的GB7258-2004 通道圆要求,给出了一种标尺员预瞄的方法进行汽车在通道圆中行驶的模拟计算。探求满足国标要求的汽车特征参数值。
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