汽车起重机是各种工程建设广泛应用的起重设备,它对减轻劳动强度、节省人力、降低建设成本、提高施工质量、加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。但是近年来起重机安全事故频发,起重机臂架触碰高压线,臂端碰撞障碍物,这些事故的发生给人民生命财产造成很大的损失,为此开发起重机工作空间限位及报警技术显得尤为重要。本文在调研起重机工作环境的基础上,归纳了障碍物与工作空间的各种对应关系,总结出几种常见障碍物类型,并以起重机自身工作特点,规划起重机安全工作空间,提出碰撞检测算法。基于虚拟样机技术,建立起重机动力学模型和液压系统模型,进行机液联合仿真,分析影响起重机上车制动平稳性的因素及其制动时对液压系统的影响,仿真结果表明,回转惯量越大、制动初速度越快和制动斜坡越陡,对系统的冲击越大,据此以初始速度和安全距离为参量,以平稳制动为目标,制定了起重机应急停车控制策略,并对相关参数进行初步规划,指导实车调试。基于IFLEX5控制器平台,利用GENESYS软件开发显示器图形界面,1131pro软件编制虚拟墙监控程序及制动控制程序。利用实验平台对所开发的界面、碰撞检测算法进行了验证,结果表明主动安全保障技术可行;制动策略合理,制动精度达到预期;人机界面易于操作。