嵌入式系统当今社会有着广泛的应用，其资源受限和应用需求多样的特点为软硬件的设计都带来了新的挑战。在工业控制、航空航天等领域的应用中，系统还必须是满足高可靠性和实时性的嵌入式实时操作系统。此类系统一旦崩溃将带来灾难性的后果，因此必须提供最高的稳定性和保护机制。另一方面，虽然大多数现在CPU都带有MMU以提供内存管理功能，但在嵌入式操作系统中还缺少一套便于使用的内存保护机制。内存保护功能可以帮助系统在意外情况下保护关键数据和关键任务的运行，有效提高系统的安全性和可靠性。为此，本文提出了一种适合于嵌入式实时操作系统的内存保护机制。　　 为了满足嵌入式实时环境要求，本文的内存保护机制采用层次化、模块化的系统结构，尽可能地使硬件相关代码与操作系统层代码分离，便于移植和代码复用。在系统上层，内存保护机制通过一套全新设计的API操作，使得用户可以灵活高效地控制各内存页的访问权限。　　 本文首先介绍了嵌入式系统的概念和特点，并简要分析了常见的嵌入式操作系统和硬件平台，重点介绍了本文实现所使用的RTEMS操作系统：分析了MMU的工作方式及其在嵌入式环境中的应用，并广泛介绍了目前已有的嵌入式系统内存保护方案。在此基础上本文提出了内存保护机制的系统需求和应用场景。之后详细介绍了系统的体系结构，以及系统中每个层次和模块的作用和特点。最后通过测试和分析，论证了该设计能达到既定目标，完成嵌入式实时环境下的内存保护功能。