汽车空调系统是汽车的重要组成部分。不断提升的生活质量要求和日益增强的健康关注程度使得人们对汽车车内空气环境与舒适性要求越来越高。目前我国多个区域空气污染严重,雾霾现象成为影响人们身体健康的一个隐患,汽车空调通风系统的污染直接影响了车内空气质量,本文针对通风系统的污染情况,研究汽车空调管道探查技术,主要的研究内容如下:首先,本文阐述了课题的研究背景和意义,对国内外移动探测技术进行研究,分析目前探测技术的主要形式:内窥镜探测技术、行走式探测技术、无人飞行器探测技术。阐述了课题的研究的目的、意义和内容。其次,本文调研了目前汽车空调通风系统的清洗现状,选取了某型号汽车空调通风管道进行测绘分析,总结了其具体的结构特点:管道结构相对复杂,同时存在水平、倾斜等类型管道,蒸发箱内空间较大。并对管道内部微生物进行了富集培养,结果显示管道内存在大量细菌、真菌、灰尘等污染物。再次,针对汽车空调通风管道具有落差大、转弯、大空间等特点,提出了汽车空调通风管道探查设备的具体要求,设计了一种基于四旋翼无人飞行器的两栖飞行器的空调通风管道探查装置,其总体方案包括动力系统、通讯系统、图像采集系统等。该探测装置可实现在管道内前进通行、图像采集、摄像拍摄及数据传输等功能。然后,基于空气动力学仿真模拟,分别针对不同螺旋角旋桨进行模拟,确定了螺旋桨各尺寸参数,研究了整机在水平管道、竖直管道以及垂直管道内气动特性,验证了探查装置在汽车空调通风管道内工作的可行性。最后,基于单片机系统对该探测装置进行系统实现,装置控制系统设计包括主控制器、WIFI控制模块、图像采集模块、电机驱动模块以及姿态检测系统等。通过该装置对管道进行探测实验,采集到管道各部分图像信息。实验表明:该装置可完成汽车空调通风系统探查任务,为观测及清洗汽车空调通风管道提供了必要基础。