随着人类对海洋资源的不断探索,与海洋开发相关的技术也取得了一定的突破,各种样式的无人水下航行器由此产生并得到发展,其中无人水下航行器的回收技术是增加其续航能力的关键技术之一。针对目前无人水下航行器水下自主回收存在的结构复杂、对接成功率低、环境适应性差、成本高等问题,本文结合某型模拟样机自动回收系统的工作任务,开发了一种无人水下航行器自动回收系统。该系统由回收绞车组件、回收框架、缓冲与阻尼机构、捕获器组件、对接接口组件、模拟样机六部分构成。首先根据系统的技术指标及功能要求,确定无人水下航行器自动回收装置功能结构及控制方案,对模拟样机进行受力分析并通过有限元分析计算模拟样机入水所受到的海浪的最大砰击力。然后以此为依据对其关键部件进行模块化设计,包括回收绞车滚筒、自动排缆机构、张紧装置、夹紧机构、承载机构的设计。然后对控制系统进行设计,包括回收绞车电机、张紧轮控制电机、夹紧机构和承载机构的控制。最后结合模拟样机的自动回收装置的项目对设计的整套系统进行试验验证,从功能模块测试到静水试验再到近海试验,试验结果印证了此种无人水下航行器自动回收系统的可行性,且本系统具有结构简单、灵活性较高、适用性较强、易于操作的特点。