随着经济全球化及知识经济的迅猛发展，自主创新已成为企业参与全球竞争、提高竞争力和实现产业升级的重要手段。目前我国已把提高自主创新能力提升到国家战略高度，而R&D是提高企业自主创新能力的根本途径。因此，研究R&D对产业升级的影响，具有重大现实意义。　　 首先，本文对现有的相关文献进行了综述，在借鉴已有研究成果与研究方法的基础上，以比较优势理论为分析框架，从理论上分析了R&D影响制造业产业升级的途径与机制。　　 其次，通过收集大量数据进行分析，本文研究了我国制造业当前的R&D经费来源及支出、R&D强度、R&D人力资本投入、专利产出和新产品开发等方面的发展现状。　　 第三，利用面板数据，构建计量经济模型，验证了R&D对我国制造业的产业升级是有促进影响的，并分析了R&D通过投入强度对制造企业的生产效率、人均专利和新产品的开发等产业升级因素的影响，通过引入交互变量，分析了人力资本对提高R&D投入效率所起的作用。本文最后的研究结论认为，研发是促进我国制造业产业升级的重要手段。与经济发达国家进行比较分析得知，我国目前的R&D水平虽然在逐年提高，但仍然存在很大差距，具体表现在R&D投入数量不高、强度较低、R&D人力资本投入不足和产权不清晰等方面，这些问题严重阻碍了我国制造业的产业升级。此外，人力资本是改善R&D投入效率、进而促进制造业产业升级的重要变量。　　 最后，本文深入地分析了我国大中型制造企业在实现产业升级的过程中存在的不足及面临的困难，并从企业和政府两个层面，就加大研发投入、大力培养人力资本、完善法制环境建设等问题，提出了利用R&D促进制造业产业升级的若干政策建议。　　 本文的创新之处主要体现在:现有文献大多从企业规模、企业地理区位、企业的集群效应等视角，分析研发对产业升级的影响与作用机制。本文针对产业升级的不同表现形式，分行业和地区两个维度，对我国大中型制造企业R&D影响制造业产业升级的机制进行了实证检验，并分析了人力资本在这个机制当中所发挥的作用。