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机械传动装置是工业产品中不可缺少的部件,由于其是一个结构复杂的系统,不论是加工还是装配,要求的精度都比较高,又加上其经常工作于持续高负载的状态下,出现故障也是正常的。出现故障之后会引起传动装置工作时异常振动,并产生噪声,甚至导致整个设备无法工作。在传动装置的使用过程中,如果能在早期发现故障并对故障进行诊断,就可以合理的制定使用或维修计划,防止生产中事故的出现。本文采用了隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的故障诊断技术,该方法的分类能力较强、对样本的需求少以及计算速度比较