多年来，长江航道整治工程改善了航道自然水深条件，为航道发展奠定了坚实基础。目前，长江数字与智能航道建设已基本完成，为长江航运提供了最大便捷。然而，针对微观船舶的个性化航路设计工作还处于起步阶段。要实现长江船舶智能航行，必须及时、准确获取长江航道水下地形、实时水位、流态等基础数据，并据此基础数据结合船舶特性设计相应最佳航路。　　本文根据长江中游水文特征及船舶航行现状，研究获取可靠的水下地形及流态等基础数据方法，结合航道尺度和船舶特性进行中游航道航路设计研究。主要内容包括:　　(1)探讨了长江中游水下地形测量方法，比较分析验潮模式和无验潮模式的不同特点，完成对水深数据的粗差剔除和最佳估值求解，研究了最大船速与声波频率、波束角之间的关系。　　(2)阐述了ADCP流速流向测量原理与方法，介绍流量、流速的计算方法，推算上、下两个盲区流量与流速;对走航式ADCP流速流向测量中出现的误差进行分析，从产生的原因、误差的影响大小等方面进行研究，重点研究了应用GPS-RTK改正船速误差的方法，水位对盲区估算的影响，并找到控制误差关键措施。　　(3)梳理内河航道尺度和船舶尺度，研究富余量的确定方法，基于水下地形数据、流速流向数据、船舶特性及富余量提出了一种航路设计方法，为航行船舶节能降耗做出有效探索。　　(4)分析等深线绘制的内插和平滑方法，确定一种适宜长江中游1∶10000航行图等深线绘制的方法，并完成航行图的绘制。