论文部分内容阅读
六自由度关节式机器人精度与振动实验研究
【机 构】
：
华东理工大学
【出 处】
：
华东理工大学
【发表日期】
：
2019年期
其他文献
阳光穿过枫叶，洒下斑驳的光影。一对新婚夫妻漫步其间，谈论着几个月前全球各国政府联合发表的《关于全面销毁武器、停止战争，共同建立全球全新、真正的和平时代的联合声明》，报道称武器已在几天前销毁完毕。他们畅谈着未来的和平生活，幸福的笑声飞过蓝天。路边的野花开着，肆意又安静。突然，男子的个人终端急促地响起，他变了脸色：“是政府的紧急召回命令！”他当即跳上了自己的飞船，一句话也没来得及交代。自此，妻子再也没
期刊
在文言文教学中，我们大多数教师仅着眼于课本和课堂，着眼于单纯的知识灌输，依赖于教参的统一要求，教法单一低效，大多是沿着“读—译—抄—背”的思路展开。这样千篇一律、固定呆板的模式抹杀了学生学习的积极性，主动性和创造性，这样的文言文教学自然就没有情趣，没有活力。这种填鸭式教学与我国素质教育的要求背道而驰，也违反了语文新课程改革的原意。 初中语文新课程标准要求学生做到：“诵读古代诗词，有意识地在积累感
随着履带车辆技术的进步以及对车辆作业性能要求的提高，履带车辆振动成为限制其作业速度提高的最为重要的因素，本文的主要目的是研究橡胶履带车辆的振动问题。 对橡胶履带车
编辑的创新思维对于促进学术期刊的媒体融合发展起关键作用.文章从传播内容的多元化、信息服务的个性化和自主化、传播和发行渠道的多样化和社交化、受众服务的社群化,以及理
随着数据采集技术的不断发展、数据库系统的日益完善，人们已经从日常的生产制造、科学研究、商务运作、消费行为等各行各业的活动中积累了海量的原始数据，如何从纷繁复杂的数据
学位
摘 要：近几年来，随着工业化的程度有了明显的提升，城市化的建设脚步在逐渐的加快，在城市的发展过程里，将可能受到很多因素的影响。比如随着人口的逐步增多，基础设施的建设问题将会逐渐显现出来。所以，在城市的整体规划和设施的建设过程里，把现代的测绘技术进行充分的应用十分有必要，可以更好的对城市的规划和建设做一份贡献。在城市的规划和管理过程中，测绘这项工作有着举足轻重的地位，测量更是进行各项城市规划的基本条
美国的物价主要由市一级来决定,控制通货膨胀主要靠货币金融政策。与此同时,政府对那些直接关系消费者生活的商品价格及收费仍加以监控,特别是对那些处于垄断性地位的行业仍
张紧装置作为带式输送机的一个重要组成部分，对带式输送机的稳定运行起着重要作用。自动张紧装置作为张紧装置的一种，在现代化长距离带式输送机中被广泛使用，特别是在可伸缩带式输送机中，自动张紧装置为带式输送机机尾的移动起到了非常重要的作用。本文介绍了张紧装置在输送机中的作用及国内外研究动态；张紧装置的布置原则；带式输送机正常运行时对张紧力的要求；阐述了变频调速张紧装置的系统组成及工作原理；设计了一种新型的